Počiatočný koncept CNC obrábacích strojov vyvinul v roku 1952 Massachusetts Institute of Technology (MIT) v Spojených štátoch amerických, ktorý vyvinul troj-osú CNC frézku. V polovici-50. rokov 20. storočia sa tento typ CNC frézky už používal na obrábanie častí lietadiel. V 60. rokoch 20. storočia boli CNC systémy a programovanie čoraz vyspelejšie a sofistikovanejšie a CNC obrábacie stroje sa používali v rôznych priemyselných odvetviach, ale letecký priemysel zostal najväčším používateľom. Niektoré veľké letecké továrne boli vybavené stovkami CNC obrábacích strojov, predovšetkým rezacích strojov. CNC obrábané diely zahŕňajú integrované panely, nosníky, plášte, prepážky, vrtule a dutiny foriem pre plášte leteckých motorov, hriadele, disky a lopatky, ako aj špeciálne povrchy dutín pre spaľovacie komory raketových motorov na kvapalné palivo. Skorý vývoj CNC obrábacích strojov zameraných na plynulé riadenie trajektórie.
Nepretržité riadenie trajektórie, tiež známe ako riadenie obrysu, vyžaduje, aby sa nástroj pohyboval vzhľadom k obrobku po vopred stanovenej trajektórii. Neskôr boli rozsiahle vyvinuté CNC obrábacie stroje s riadením z bodu do{2}}. Ovládanie z bodu{4}}do{5}}bodu označuje pohyb nástroja z jedného bodu do druhého, pokiaľ presne dosiahne cieľ, bez ohľadu na konkrétnu cestu.
